تتطور الأنظمة المستقلة بسرعة وأصبحت جانبًا مهمًا في العديد من قطاعات الصناعة ، حيث قد تساعد الروبوتات في خفض التكاليف وإنجاز المهام الصعبة سابقًا.
هدف UNEXUP هو تسويق خدمة جديدة لاستكشاف المواد الخام / رسم خرائط المناجم استنادًا إلى فئة جديدة من روبوتات استكشاف المناجم لتقييم عدم الاتصال للمناجم التي غمرتها المياه في أوروبا.
ربما تكون الروبوتات تحت الماء واحدة من أكثر الابتكارات المفيدة على الإطلاق ، حيث تساعدنا في مجموعة متنوعة من المهام مثل أبحاث القطب الشمالي والمحيطات العميقة ، وصيانة السفن وإصلاحها ، والمراقبة البيئية ، ومؤخراً اكتشاف الرواسب المعدنية الرئيسية.
تم تطوير روبوت المسح UX-1Neo من قبل باحثين في معهد هندسة النظم والحاسبات والتكنولوجيا والعلوم (INESC TEC) في البرتغال لاستكشاف المناجم المغمورة تحت الأرض وغيرها من الأماكن المائية.
الروبوت هو نسخة مطورة من UX-1 القديم ، والذي تم تطويره في مشروع UNEXMIN ويمكنه التنقل بشكل مستقل لمدة ثماني ساعات (2016-2019).
تم اختبار الروبوت UX-1Neo تحت سطح البحر بنجاح من قبل معهد بورتو في مناجم Urgeiriça السابقة بالقرب من Nelas. وفقًا لألفريدو مارتينز ، الباحث في INESC TEC ، كانت السيارة قادرة على تحديد البيئة بدقة ممتازة أثناء الاختبارات. هذه هي الاختبارات الأولية للروبوت المصنوع في بورتو كجزء من مشروع UNEXUP الأوروبي.
تحديد
يمتلك هذا الروبوت الجديد نفس الحجم والوظائف مثل سابقه ، ولكنه يتميز بتطورات في الأجهزة والبرامج مثل سهولة تبديل البطارية ، واسترجاع البيانات بشكل أسرع ، وكاميرا إضافية ، وسونار مسح إضافي ، وسهولة النقل ، وتقليل الوزن. وستؤدي هذه التحسينات ، إلى جانب أدوات العلوم الجيولوجية المحسنة ، إلى زيادة تعدد استخداماتها وفعاليتها في الميدان ، مما يؤدي إلى زيادة إنتاجية المهام وفعاليتها من حيث التكلفة.
UX-1Neo عبارة عن جهاز كروي به ست كاميرات وأجهزة استشعار ثلاثية الأبعاد تعتمد على الليزر وأجهزة استشعار صوتية لرسم الخرائط والتصوير التي يبلغ قطرها حوالي 70 سم. تم بناء الروبوت باستخدام بنية معيارية جديدة تضمن قابلية تشغيل ممتازة.
قام المطورون التكنولوجيون لمشروع UNEXUP ، الذي ترعاه شركة EIT RawMaterials ، بتجميع الحدود التشغيلية للروبوت UX-1 السابق ، والذي تم إنشاؤه كجزء من مشروع Horizon 2020 UNEXMIN ، وتناولها في تطوير الروبوت التالي في 2020: UX-1Neo.
تستخدم UX-1Neo 6 كاميرات مدمجة ، وأجهزة استشعار ثلاثية الأبعاد تعتمد على الليزر ، وأجهزة استشعار صوتية لجمع البيانات الأساسية.
كل هذه الجوانب تسمح بتحسين رسم الخرائط والتصوير ، والتي يتم استخدامها بعد ذلك في مشروع البحث والتطوير في المناجم التي غمرتها الفيضانات.
جعل استكشاف المناجم المغمورة حقيقة واقعة
تم بناء هذا الروبوت الجديد على التقنيات الحالية ، ولكن تم تحسينه باستخدام أجهزة وبرامج جديدة ، مما يسمح له بالوصول إلى أعمق وأداء أفضل.لا يزال الروبوت UX-1Neo تحت الماء يخضع للاختبار والتطوير بحيث يمكن تشغيله بشكل أكثر استقلالية ، واكتشاف المناطق المحيطة ، وجمع البيانات التي أصبحت ذات صلة ومثيرة للاهتمام بشكل متزايد.
UX-1Neo جاهز للانطلاق ، مع التخطيط للمهام الميدانية خلال الأشهر العديدة الأولى من عام 2021. من بين العمليات المجدولة إجراء تحقيق في بئر مياه واستطلاع منجم ملح مهجور تحت الأرض وخيارات متقدمة أخرى في الخارج.
العلاماتالأدوات روبوت من الجيل التالي تحت الماء تكنولوجيا UX-1Neo